应用领域聚焦：汽车、手机和机器人制造成为主要应用方向，各公司积极利用生产场景数据训练灵巧手模型用于制造业，“用灵巧手制造灵巧手”是技术攻关目标。
设计主流转变：设计向多维感知、模块化、自适应发展。灵巧手需具备多种感知功能，通过模块化设计简化生产维护，减小尺寸和重量，自适应技术能提高协同工作技能。
自由度提升与升级：主动自由度增加，主流产品从早期不到12个提升至20个以上；被动自由度驱动技术升级，通过机械结构实现自适应抓握，降低成本并提高耐久性。
操控精度提高：多采用视觉、触觉双模态感知，力控分辨率和操控精度不断提升，以满足高端制造业的高精度要求。
技术融合赋能：医疗仿生手技术为机器人灵巧手赋能，高精度、高感知、轻重量、高效能的生物技术助力人形机器人发展。
头部企业自研：头部人形机器人公司加大灵巧手自研力度，以提升任务成功率、降低整机量产成本。
负载逐步分化：工业灵巧手与家用灵巧手负载逐渐分化，工业场景中向大负载发展，可操作20 - 30公斤负载；家用灵巧手采用轻量级设计，可拿起1 - 5公斤物体。
成本控制加强：制造业会精确权衡灵巧手的自由度和成本，在满足生产任务的前提下，优先选择低成本方案，并要求灵巧手稳定可靠、使用寿命长。
底座多元化：灵巧手底座向多元化发展，以适配不同用途，可灵活应用于通用人形机器人、半身机器人、机器狗等，还能接入工业总线系统。
自主决策发展：实现非结构化场景自主决策成为研发主要方向，头部国产灵巧手公司通过自研多模态模型和建立高保真仿真器，提升灵巧手的环境适应能力。
关于搜维尔科技
我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO公司、Shadow公司均有签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
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